Samouczek dotyczący systemów wbudowanych
Bryce'a Leo
⚡ Inteligentne podsumowanie
W samouczku poświęconym systemom wbudowanym opisano urządzenia oparte na kontrolerach, przeznaczone do wykonywania określonych funkcji wewnątrz większych systemów mechanicznych lub elektrycznych. LessOmówiono w nim komponenty, charakterystykę, mikrokontrolery, mikroprocesory, języki programowania, zastosowania, zalety i wady zarówno dla początkujących, jak i średnio zaawansowanych inżynierów.
Zanim nauczymy się systemu wbudowanego, nauczmy się:
Co to jest system?
System to układ, w którym wszystkie jego elementy działają według ściśle określonych zasad. Jest to metoda organizowania, pracy lub wykonywania jednego lub większej liczby zadań według ustalonego planu.
Co to jest system wbudowany?
Wbudowany system to połączenie oprogramowania komputerowego i sprzętu komputerowego o stałych możliwościach lub programowalnym. System wbudowany może być systemem niezależnym lub częścią dużego systemu. Jest przeznaczony głównie do określonej funkcji lub funkcji w większym systemie. Na przykład alarm pożarowy jest typowym przykładem systemu wbudowanego, który wykrywa tylko dym.
Przykład systemów wbudowanych
Drukarka laserowa
Drukarki laserowe są jednym z przykładów systemów wbudowanych, które wykorzystują systemy wbudowane do zarządzania różnymi aspektami drukowania. Oprócz wykonywania głównego zadania drukowania, muszą one przyjmować dane wejściowe użytkownika, zarządzać komunikacją z systemem komputerowym, obsługiwać błędy i wykrywać papier pozostawiony na tacy itp.
Tutaj głównym zadaniem mikroprocesora jest zrozumienie tekstu i sterowanie głowicą drukującą w taki sposób, aby wyładowywała atrament tam, gdzie jest on potrzebny.
Aby tego dokonać, musi odkodować różne przekazane mu pliki oraz zrozumieć czcionkę i grafikę. Przetwarzanie danych zajmie znaczną ilość czasu procesora, a także będzie wymagać wprowadzania danych przez użytkownika, sterowania silnikami itp.
Historia systemu wbudowanego
Oto ważne kamienie milowe w historii systemów wbudowanych:
- W 1960 roku po raz pierwszy zastosowano system wbudowany do rozwojuping System naprowadzania Apollo zaprojektowany przez Charlesa Starka Drapera z MIT.
- W 1965 roku firma Autonetics opracowała D-17B, komputer używany w systemie naprowadzania rakiet Minuteman.
- W 1968 roku wypuszczono pierwszy system wbudowany w pojeździe.
- Firma Texas Instruments opracowała pierwszy mikrokontroler w 1971 roku.
- W 1987 roku firma Wind River wypuściła pierwszy wbudowany system operacyjny, VxWorks.
- Microsoft'S Windows osadzony CE w 1996 roku.
- Pod koniec lat 1990. pojawił się pierwszy wbudowany system Linux.
- Rynek rozwiązań wbudowanych osiągnął w 140 roku wartość 2013 miliardów dolarów.
- Analitycy prognozują, że do 40 roku wartość rynku systemów wbudowanych przekroczy 2030 miliardów dolarów.
Charakterystyka systemu wbudowanego
Poniżej przedstawiono ważne cechy systemu wbudowanego:
- Wymaga wydajności w czasie rzeczywistym
- Powinien charakteryzować się wysoką dostępnością i niezawodnością.
- Opracowany wokół systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
- Zwykle mają łatwą i bezdyskową obsługę, rozruch ROM-u
- Zaprojektowany do jednego konkretnego zadania
- Aby podłączyć urządzenia wejściowe i wyjściowe, należy go połączyć z urządzeniami peryferyjnymi.
- Zapewnia wysoką niezawodność i stabilność
- Potrzebny minimalny interfejs użytkownika
- Ograniczona pamięć, niski koszt, mniejsze zużycie energii
- To nie jest potrzebne pamięć drugorzędna w komputerze.
Ważne terminologie stosowane w systemie wbudowanym
W tym samouczku dotyczącym systemów wbudowanych omówimy kilka ważnych terminów używanych w systemie wbudowanym.
Niezawodność
Jest to miara prawdopodobieństwa przetrwania systemu, gdy funkcja ma krytyczne znaczenie w czasie działania.
Tolerancja błędów
Tolerancja błędów to zdolność systemu komputerowego do przetrwania w obecności usterek.
Real-Time
System wbudowany musi spełniać różne ograniczenia czasowe i inne. Narzucają mu się naturalne zachowania świata zewnętrznego w czasie rzeczywistym.
Na przykład departament sił powietrznych, który utrzymuje track nadlatujących pocisków rakietowych musi precyzyjnie obliczyć i zaplanować kontratak ze względu na ścisły termin realizacji w czasie rzeczywistym. W przeciwnym razie zostanie zniszczony.
Elastyczność
To budowanie systemów z wbudowanymi możliwościami debugowania, które umożliwiają zdalną konserwację.
Na przykład budujesz statek kosmiczny, który wyląduje na innej plantatorze, aby zebrać różnego rodzaju dane i przesłać nam zebrane szczegóły. Jeśli ten statek kosmiczny oszalał i stracił kontrolę, powinniśmy móc przeprowadzić ważną diagnostykę. Dlatego elastyczność jest kluczowa przy projektowaniu systemu wbudowanego.
Przenośność
Przenośność to miara łatwości korzystania z tego samego oprogramowania wbudowanego w różnych środowiskach. Wymaga uogólnionychtracpołączenia między samą logiką programu aplikacyjnego i interfejsami systemowymi niskiego poziomu.
Co to jest mikrokontroler?
Mikrokontroler to jednoukładowa jednostka VLSI, zwana także mikrokomputerem. Zawiera całą potrzebną pamięć i interfejsy we/wy, podczas gdy mikroprocesor ogólnego przeznaczenia potrzebuje dodatkowych układów, aby zapewnić te niezbędne funkcje. Mikrokontrolery są szeroko stosowane w systemach wbudowanych do zastosowań związanych ze sterowaniem w czasie rzeczywistym.
Co to jest mikroprocesor?
Mikroprocesor to jednoukładowe urządzenie półprzewodnikowe. Jego procesor zawiera licznik programu, jednostkę ALU, wskaźnik stosu, rejestr roboczy i obwód taktowania zegara. Zawiera również ROM i RAM, dekoder pamięci oraz wiele portów szeregowych i równoległych.
Architecture Systemu Wbudowanego
Poniżej przedstawiono podstawową architekturę systemu wbudowanego:
1) Czujnik
Czujnik pomaga mierzyć wielkość fizyczną i zamienia ją na sygnał elektryczny. Przechowuje również zmierzoną wielkość w pamięci. Sygnał ten może być gotowy przez obserwatora lub przez dowolny instrument elektroniczny, taki jak przetwornik A2D.
2) Konwerter AD
Konwerter AD (przetwornik analogowo-cyfrowy) umożliwia konwersję sygnału analogowego wysyłanego przez czujnik na sygnał cyfrowy.
3) Pamięć
Pamięć służy do przechowywania informacji. System wbudowany zawiera głównie dwie komórki pamięci: 1) Ulotną 2) Pamięć nieulotną.
4) Procesor i układy ASIC
Ten komponent przetwarza dane, aby zmierzyć wynik i zapisać je w pamięci.
5) Konwerter DA
Konwerter DA (przetwornik cyfrowo-analogowy) pomaga w konwersji danych cyfrowych dostarczanych przez procesor na dane analogowe.
6) Siłownik
Aktywator umożliwia porównanie sygnału wyjściowego podanego przez przetwornik DA z rzeczywistym wyjściem w nim zapisanym i zapisanie zatwierdzonego wyjścia w pamięci.
Rodzaje systemów wbudowanych
Trzy typy systemów wbudowanych to:
- Mała skala
- Skala średnia
- Wyrafinowany
Systemy wbudowane na małą skalę
Ten system wbudowany można zaprojektować z wykorzystaniem pojedynczego 8- lub 16-bitowego mikrokontrolera. Można go obsługiwać za pomocą baterii. Do celów rozwojowychping w przypadku małych systemów wbudowanych najważniejszymi elementami są edytor, asembler (IDE) i cross-asembler narzędzia programistyczne.
Systemy wbudowane średniej skali
Tego typu systemy wbudowane są projektowane przy użyciu 16- lub 32-bitowych mikrokontrolerów. Systemy te oferują zarówno złożoność sprzętową, jak i programową. C, C++, Javai narzędzia do inżynierii kodu źródłowego itp. służą do opracowywania tego rodzaju systemów wbudowanych.
Wyrafinowane systemy wbudowane
Tego typu systemy wbudowane mają wiele złożoności sprzętowych i programowych. Możesz potrzebować IPS, ASIPS, PLA, procesora konfiguracyjnego lub skalowalnych procesorów. Do opracowania tego systemu potrzebujesz współprojektowania sprzętu i oprogramowania oraz komponentów, które muszą zostać połączone w końcowym systemie.
Różnica między mikroprocesorem a mikrokontrolerem
Poznaj różnicę pomiędzy Mikroprocesor i mikrokontroler
| Mikroprocesor | Mikrokontrolery |
|---|---|
| Wykorzystuje bloki funkcjonalne, takie jak rejestr, ALU, taktowanie i jednostki sterujące. | Wykorzystuje bloki funkcjonalne mikroprocesorów, takie jak pamięć RAM, timer, równoległe wejścia/wyjścia, przetwornik ADC i przetwornik DAC. |
| W mikroprocesorze instrukcja obsługi bitów jest mniejsza, tylko jeden lub dwa typy. | Mikrokontroler oferuje wiele rodzajów instrukcji obsługi bitów. |
| Oferuje szybkie przenoszenie kodu i danych pomiędzy pamięcią zewnętrzną a mikroprocesorem. | Oferuje szybkie przemieszczanie kodu i danych w mikrokontrolerze. |
| Pomaga zaprojektować system komputerów cyfrowych ogólnego przeznaczenia. | Pomaga w projektowaniu dedykowanych systemów dostosowanych do konkretnych zastosowań. |
| Pozwala na wykonywanie wielu zadań jednocześnie. | Jest to system zorientowany na jedno zadanie. |
| W systemie mikroprocesorowym możesz określić liczbę potrzebnych portów pamięci lub wejść/wyjść. | W systemie mikrokontrolera stała liczba pamięci lub wejść/wyjść sprawia, że mikrokontroler jest idealny do wykonania określonego zadania. |
| Oferuje obsługę pamięci zewnętrznej i portów we/wy, co czyni go cięższym i droższym systemem. | Tego typu systemy są lżejsze i tańsze w porównaniu do mikroprocesorów. |
| Urządzenia zewnętrzne potrzebują więcej miejsca, a ich zużycie energii jest znacznie wyższe. | Tego typu system zajmuje mniej miejsca, a zużycie energii jest również bardzo niskie. |
Zastosowania systemów wbudowanych
Poniżej przedstawiono najważniejsze zastosowania systemów wbudowanych:
Nauka o robotyce
- Pojazdy naziemne
- Drony
- Pojazdy podwodne
- Roboty przemysłowe
Dyrektorem
- Maszyna do dializy
- Pompy infuzyjne
- Monitor pracy serca
- Urządzenie protetyczne
Motoryzacja
- Kontrola silnika
- Sytem zapłonu
- Układ hamulcowy
Sieci
- Router
- Piasty
- bramy
- Instrumenty elektroniczne
Urządzenia domowe
- telewizory
- Digital Alarm
- Klimatyzator
- Odtwarzacz wideo DVD
- Aparaty
Samochody
- Wtrysk paliwa
- System oświetleniowy
- Kłódki
- Poduszki powietrzne
- Windows
- System asystenta parkowania
- Alarmy antykradzieżowe Whippers Motion
Industrial Control
- Robotyka
- System sterowania
- Rakiety
- Reaktor nuklearny
- Stacje kosmiczne
- Czółenka
Zalety systemu wbudowanego
Oto zalety/korzyści korzystania z systemu wbudowanego:
- Jest w stanie obsłużyć różnorodne środowiska
- Less prawdopodobnie będzie popełniał błędy
- System wbudowany upraszcza sprzęt, co zmniejsza ogólne koszty.
- Oferuje zwiększoną wydajność
- Wbudowany system jest przydatny przy produkcji masowej.
- Wbudowany system jest wysoce niezawodny.
- Ma bardzo mało połączeń wzajemnych.
- Wbudowany system ma niewielkie rozmiary.
- Działa szybko.
- Oferuje lepszą jakość produktu.
- Optymalizuje wykorzystanie zasobów systemowych.
- Pobiera małą moc.
Wady systemu wbudowanego
Oto ważne wady/wady korzystania z systemu Embedded.
- Opracowanie systemu wbudowanego wymaga dużego wysiłku programistycznego.
- Potrzebuje dużo czasu na wprowadzenie na rynek.
- Systemy wbudowane wykonują bardzo specyficzne zadanie, więc nie można ich zaprogramować do robienia różnych rzeczy.
- Systemy wbudowane oferują bardzo ograniczone zasoby pamięci.
- Nie oferuje żadnego udoskonalenia technologicznego.
- Tworzenie kopii zapasowych osadzonych plików jest trudne.
